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这种用以视觉识别系统的智能洗碗机以及控制措施与步骤

发布人:lyqlkj发布时间:2019-10-09浏览次数:168次

   这种用以视觉识别系统的智能洗碗机以及控制措施与步骤 传统式的刷碗方法多见人工服务,人工服务的方式 必须人的体力活,另外清洗液会给人的手臂产生必须损害,怎样设计方案这种洗碗机即能保持智能刷碗,另外还能像手洗相同整洁,是人们必须处理的难题。
技术性保持因素:
以便处理目前技术性的不够,本出示了这种用以视觉识别系统的智能洗碗机以及控制措施,以用以处理传统式手洗方法自动化技术不够的难题等。
本的技术规范是:这种用以视觉识别系统的智能洗碗机,包含洗碗机主体工程、洗碗机机械臂构造、洗碗机清洗构造及其控制板;在其中洗碗机机械臂构造、洗碗机清洗构造均安裝在洗碗机主体工程上,控制板用以驱动器洗碗机机械臂构造将厨具9取放至洗碗机主体工程的清洗区12,控制板用以驱动器洗碗机清洗构造对厨具9开展清理,控制板用以依据洗碗机清洗构造对厨具9上污垢的鉴别結果驱动器洗碗机清洗构造对厨具9开展清理,控制板用以依据洗碗机清洗构造对厨具9上污垢的鉴别結果驱动器洗碗机机械臂构造将厨具9先后取放至洗碗机主体工程的清水区3、置碗板8。
上述洗碗机主体工程包含洗厨房洗菜盆1、挡板2、清水区3、开关电源插线4、置碗板8、和清洗区12;在其中洗厨房洗菜盆1顶端张口且內部下设挡板2,挡板2将洗厨房洗菜盆1分成互相阻隔的两一部分:清水区3和清洗区12,置碗板8对称性安裝在洗厨房洗菜盆1外界,开关电源插线4接外界开关电源为洗碗机出示开关电源。
上述洗碗机机械臂构造为2组,对称性安裝在洗碗机主体工程两边,2组构造同样均包含舵机5、机械手臂6和机械设备爪7;在其中舵机5与机械手臂6、机械设备爪7联接,为机械手臂6、机械设备爪7出示驱动力,机械手臂6与机械设备爪7联接。
上述洗碗机清洗构造包含刷碗刷支撑架10、监控摄像头11、刷碗刷13和防潮电动机14;在其中,监控摄像头11两边接有转动舵机,监控摄像头11用以收集厨具9像并传到控制板,防潮电动机14推动刷碗刷支撑架10旋转,刷碗刷支撑架10与刷碗刷13联接,刷碗刷支撑架10推动刷碗刷13旋转清理厨具9。
上述刷碗刷13由海棉原材料生产制造而成,并且是轴力椭圆型在清洗区12相对性安裝。
这种操纵用以视觉识别系统的智能洗碗机开展清理的方式 ,上述具体步骤以下:
Step1、将数个厨具9置放于挨近清洗区12一边的置碗板8上;
Step2、将沾有洗涤精的水倒进清洗区12,冷水倒进清水区3;
Step3、将洗碗机主体工程中开关电源插线4与外界开关电源联接;
Step4、控制板操纵洗碗机清洗构造中监控摄像头11收集挨近清洗区12一边的置碗板8上的像信息内容,若收集到厨具9,控制板操纵洗碗机机械臂构造中舵机5对2个机械手臂6及其2个机械设备爪7开展视角调节及驱动器,用以将1个厨具9取放至清洗区12中2个刷碗刷13中间的部位,并实行流程Step5;不然,不做解决;
Step5、控制板操纵洗碗机清洗构造中2个防潮电动机14推动2个刷碗刷13刚开始旋转,对厨具9开展清理;
Step6、控制板操纵洗碗机清洗构造中监控摄像头11收集清洗区12中厨具9的像信息内容,控制板依据收集的信息内容选用根据卷积神经网络的厨具污垢鉴别方法分辨厨具9是不是残余污垢;若残余,则反复Step5;若无残留物,开展Step7;
Step7、控制板操纵洗碗机机械臂构造中舵机5对2个机械手臂6及其2个机械设备爪7开展视角调节及驱动器,用以将1个厨具9从清洗区12取放至清水区3;
Step8、控制板操纵洗碗机机械臂构造中舵机5对2个机械手臂6及其2个机械设备爪7开展视角调节及驱动器,用以将1个厨具9从清水区3取放至挨近清水区3一边的置碗板8上。
上述根据卷积神经网络的厨具污垢鉴别方法实际为:
S1、搜集厨具污垢片开展标明,制做成uci数据集;
S2、键入片并开展去除噪音的治理;
S3、设计方案卷积神经网络构造,将其设计方案为两个子网络架构,1个子互联网为全卷积神经网络构造,另外子互联网为选用随机森林边缘检测优化算法与超清晰度融合的网络架构;
S4、应用去除噪音的治理后的训炼uci数据集对卷积神经网络构造开展训炼;
S5、应用训炼进行的卷积神经网络构造对厨具的污垢开展鉴别切分。
上述流程S1中,餐厨具污垢片标明为手工制作清晰度级別标明。
上述流程S2中,去除噪音的治理应用的是中值滤波和像锐化的组成方式 。
上述全卷积神经网络构造是由10个卷积层、5个池化层和3个反卷积层组成的网络架构。
本的有利实际效果是:
本里下设的挡板将洗厨房洗菜盆分成互相阻隔的两一部分,挡板一边的洗厨房洗菜盆上下相对性固定不动安裝有防潮电动机,防潮电动机顶端的輸出传动轴上安裝有轴力椭圆型的刷碗刷。应用时防潮电动机推动刷碗刷旋转起來,机械臂将厨具固定不动在转动的刷碗刷中间开展清理,监控摄像头高效率地即时检测厨具是不是刷洗整洁,最终将厨具放进冷水里清理整洁,便可将厨具放到左边的置放区。
全部操作流程非常简易便捷,缓解人力资源刷碗的承担另外,确保了厨具清理整洁与手洗无异。
11为落实措施方法中应用训炼好的神经元网络构造获得的切分像;
中各型号:1-洗厨房洗菜盆、2-挡板、3-清水区、4-开关电源插线、5-舵机、6-机械手臂、7-机械臂、8-置碗板、9-厨具、10-刷碗刷支撑架、11-监控摄像头、12-清洗区、13-刷碗刷、14-防潮电动机。
落实措施方法
执行例1:如1-11图示,这种用以视觉识别系统的智能洗碗机,包含洗碗机主体工程、洗碗机机械臂构造、洗碗机清洗构造及其控制板;在其中洗碗机机械臂构造、洗碗机清洗构造均安裝在洗碗机主体工程上,控制板用以驱动器洗碗机机械臂构造将厨具9取放至洗碗机主体工程的清洗区12,控制板用以驱动器洗碗机清洗构造对厨具9开展清理,控制板用以依据洗碗机清洗构造对厨具9上污垢的鉴别結果驱动器洗碗机清洗构造对厨具9开展清理,控制板用以依据洗碗机清洗构造对厨具9上污垢的鉴别結果驱动器洗碗机机械臂构造将厨具9先后取放至洗碗机主体工程的清水区3、置碗板8。
深化地,能够设定上述洗碗机主体工程包含洗厨房洗菜盆1、挡板2、清水区3、开关电源插线4、置碗板8、和清洗区12;在其中洗厨房洗菜盆1顶端张口且內部下设挡板2,挡板2将洗厨房洗菜盆1分成互相阻隔的两一部分:清水区3和清洗区12,置碗板8对称性安裝在洗厨房洗菜盆1外界,开关电源插线4接外界开关电源为洗碗机出示开关电源。
深化地,能够设定上述洗碗机机械臂构造为2组,对称性安裝在洗碗机主体工程两边,2组构造同样均包含舵机5、机械手臂6和机械设备爪7;在其中舵机5与机械手臂6、机械设备爪7联接,为机械手臂6、机械设备爪7出示驱动力,机械手臂6与机械设备爪7联接。
深化地,能够设定上述洗碗机清洗构造包含刷碗刷支撑架10、监控摄像头11、刷碗刷13和防潮电动机14;在其中,监控摄像头11两边接有转动舵机,监控摄像头11用以收集厨具9像并传到控制板,防潮电动机14推动刷碗刷支撑架10旋转,刷碗刷支撑架10与刷碗刷13联接,刷碗刷支撑架10推动刷碗刷13旋转清理厨具9。
深化地,能够设定上述刷碗刷13由海棉原材料生产制造而成,并且是轴力椭圆型在清洗区12相对性安裝。
这种操纵用以视觉识别系统的智能洗碗机开展清理的方式 ,上述具体步骤以下:
Step1、将数个厨具9置放于挨近清洗区12一边的置碗板8上;
Step2、将沾有洗涤精的水倒进清洗区12,冷水倒进清水区3;
Step3、将洗碗机主体工程中开关电源插线4与外界开关电源联接;
Step4、控制板操纵洗碗机清洗构造中监控摄像头11收集挨近清洗区12一边的置碗板8上的像信息内容(控制板操纵监控摄像头修复原始部位,即监控摄像头房屋朝向洗厨房洗菜盆1两侧,并竖直往下30度),若收集到厨具9,控制板操纵洗碗机机械臂构造中舵机5对2个机械手臂6及其
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